机译:鲁棒LQR和LQI控制,通过惯性轮稳定2DOF无人驾驶自行车机器人的执行器故障
机译:具有惯性轮稳定的2DOF无人单轮机器人执行器故障的鲁棒LQR和LQI控制
机译:具有惯性轮的2DOF无人自行车机器人执行器故障时的鲁棒LQR和LQI控制
机译:带有反应轮的静止自平衡自行车机器人的LQR和MPC控制器设计与比较
机译:具有惯性轮稳定的无人自行车机器人4DoF模型的鲁棒LQR与执行器故障控制策略
机译:机器人系统的离散时间最优且鲁棒的LQR / H(2)控制(减振)。
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:带有反作用轮的固定式自平衡自行车机器人的LQR和MPC控制器设计与比较